Условие:
Панин поздно вечером шел с работы домой. На одной из улиц города его остановили двое неизвестных. Под угрозой оружия они заставили его следовать с ними. Втроем они подошли к одному из магазинов, находящихся на окраине города. Взломав дверь, неизвестные, угрожая Панину пистолетом, заставили его выносить из магазина товары и грузить на сани, после этого они принудили его помогать им тащить сани. За несколько кварталов от места хищения они были встречены работниками милиции. Неизвестные скрылись, а Панин не сделал попытки убежать и был задержан.
Дайте уголовно-правовую оценку действиям Панина.