Условие:
По уголовному делу об умышленном причинении средней тяжести вреда здоровью из хулиганских побуждений гражданину Мокренко С. Р. в отношении обвиняемого Реснянского В. Э. была назначена и проведена судебно-психиатрическая экспертиза. На основании заключения судебной экспертизы Реснянский В. Э. признан невменяемым. Следователь составил постановление о направлении уголовного дела в суд для применения принудительной меры медицинского характера. В ходе судебного разбирательства суд освободил Реснянского В. Э. от наказания и назначил ему принудительное лечение в медицинской организации, оказывающей психиатрическую помощь в стационарных условиях, специализированного типа.
Оцените законность решения суда. Назовите основания для назначения принудительных мер медицинского характера.

