Условие:
Попов и Зорин состояли в неформальном движении «скинхеды», их объединяла стойкая неприязнь к лицам неславянской внешности. Они спланировали завладеть машиной и имуществом таксиста неславянского происхождения. Реализуя свои планы, Попов и Зорин остановили автомобиль под управлением Н. и, убедившись в его неславянской внешности, сели к нему в машину и велели проследовать в пригородный поселок. По пути туда около лесополосы под вымышленным предлогом попросили водителя остановить автомобиль. Применив силу и вытащив его из машины, оба стали избивать водителя, при этом каждый нанес не менее десяти ударов ногами в голову и в другие части тела Н. Затем Попов и Зорин нанесли Н. несколько ударов заранее приготовленными стальными кастетами область головы. После избиения Н. они забрали у него наличные деньги, бросили его в лесополосе и скрылись на автомобиле потерпевшего. Причиненные телесные повреждения повлекли смерть Н.
Квалифицируйте содеянное Поповым и Зориным. Мотивируйте свое решение. Дайте развернутую уголовно-правовую характеристику признакам установленных составов преступлений.

