Условие:
Прежде судимые А. и Р. по договоренности напали на таксиста, угрожая избиением, похитили у него 2 тыс. рублей. Через два дня они же, угрожая перочинным ножом, завладели шапкой и курткой другого потерпевшего. В последующем они совершили еще два таких же преступления.
Квалифицируйте описанные деяния.

