Условие:
Расулов получил сообщение о том, что его двоюродная сестра Магомедова похищена Шахбановым М. для вступления с нею в брак. Расулов со своими друзьями Мамедовым и Каримовым стал искать похищенную и требовать у родственников похитителя возвращения Магомедовой её родителям. В послеобеденное время того же дня Расулов и его друзья встретились с Шахбанов Ш. - братом похитителя. Расулов, Мамедов и Каримов, по предварительному сговору между собой, схватили его, затолкнули в машину и увезли, привезли Шахбанова Ш. на гору Тарки-Тау, где, удерживая в качестве заложника, избивали, требуя указать местонахождение Магомедовой.
Вечером того же дня Магомедова была доставлена в РОВД. Убедившись, что она жива и здорова, Расулов с друзьями решили освободить Шахбанова Ш. и привезли последнего к нему домой.
Квалифицируйте содеянное Расуловым, Мамедовым и Каримовым. Могут ли быть они освобождены от уголовной ответственности за добровольное освобождение Шахбанова Ш.? Обоснуйте свой ответ.