Условие:
Рахимов в соответствии с примечанием к ст. 126 УК РФ освобожден от уголовной ответственности за похищение человека, совершенное при следующих обстоятельствах.
Рахимов получил сообщение о том, что его двоюродная сестра Махмудова похищена Шахановым для вступления с нею в брак. Рахимов со своими друзьями стал искать похищенную и требовать у родственников похитителя возвращения Махмудовой ее родителям. С этой целью Рахимов встретился с Шахановым А. - братом похитителя, схватил его, затолкнул в машину и увез. В этот же день Махмудова была доставлена в дом своих родителей. Убедившись, что она жива и здорова, Рахимов освободил Шаханова А.
Необходимо решить вопрос о правильности решения суда в части оценки действий Рахимова по освобождению похищенного как добровольному. Что по смыслу закона понимается под добровольностью?

