Условие:
Следователь готов был направить в суд уголовное дело по обвинению Климова, содержащегося под стражей, в совершении разбойного нападения на квартиру Волобуева. Однако ему стало известно, что Климов с Волобуевым примирились, к тому же в СИЗО Климов заболел двусторонней пневмонией.
В ходе расследования было установлено, что преступление Климов совершил впервые. Учитывая примирение сторон, положительную характеристику Климова по месту работы и жительства, а также полученное в СИЗО заболевание, следователь вынес постановление о прекращении уголовного дела в связи с примирением сторон и освобождении Климова из-под стражи.
Зависит ли прекращение уголовного дела по этим основаниям от усмотрения лица, принимающего решение по делу?
Правильно ли поступил следователь в данной ситуации?

