Студенты Ларин и Милюков отдыхали в альпинист­ском лагере. Пройдя соответствующий курс обучения и тренировки, они в группе с ещё двумя альпинистами стали совершать восхождение на одну из горных вершин

Студенты Ларин и Милюков отдыхали в альпинист­ском лагере. Пройдя соответствующий курс обучения и тренировки, они в группе с ещё двумя альпинистами стали совершать восхождение на одну из горных вершин. Для безопасности они были связаны между со­бой прочной капроновой верёвкой. Ларин следовал в связке последним. Когда группа поднималась по скале он предупредил товарищей: "Прыгаю". По этому сигналу шедший впереди его Мишаков должен был ослабить ве­рёвку для того, чтобы Ларин смог беспрепятственно совершить прыжок. Однако Мишаков не выполнил своих обязанностей, поэтому при прыжке Ларин, не достигнув уступа, повис над безной. Мишаков почувствовал, что груз тянет его к краю пропасти, выхватил нож и перерезал верёв­ку. Ларин упал в пропасть и разбился насмерть. Свои действия Миша­ков объяснил состоянием крайней необходимости.

Дайте уголовно-правовую оценку действиям Мишакова.