Трусов, проживающий с Петиной и ее сыновьями Юрием и Анатолием, постоянно пьянствовал и ссорился и ними. Во время очередной ссоры Трусов, угрожая поджечь дом, неоднократно предлагал Петиной и ее сыновьям выйти из дома. Они отказались это сделать. Тогда

Трусов, проживающий с Петиной и ее сыновьями Юрием и Анатолием, постоянно пьянствовал и ссорился и ними. Во время очередной ссоры Трусов, угрожая поджечь дом, неоднократно предлагал Петиной и ее сыновьям выйти из дома. Они отказались это сделать. Тогда Трусов выплеснул ведро бензина на пол в кухне, где в это время находились Петина с сыновьями. Брызги попали на топившуюся плиту, бензин вспыхнул и огонь охватил все помещение кухни. Обгоревшая Петина выбежала во двор, за ней выбежал Трусов и стал сбивать с нее пламя. Юрий сумел выскочить в окно, а Анатолий остался в горящем доме и погиб. Петина умерла на следующий день. 

Имеется ли вина Трусова в смерти Петиной и ее сына Анатолия? Как определить направленность умысла лица и какое значение она имеет?