В чём отличие добровольного отказа от преступления от деятельного раскаяния?

Выехав на осмотр места происшествия, по факту наезда автомобиля на пешехода и повлекшее причинение ему тяжкого вредя здоровью, следователь сделал наброски

По отбытии половины срока наказания в колонии особого режима осужденные Павлов и Якушин обратились к начальнику отряда с вопросом, когда им будет предоставлен отпуск с выездом к прежнему месту жительства.

Приговором суда от 23.11.2019 г., постановленному с участием присяжных заседателей, Б. признан виновным и осужден за незаконное проникновение в жилище (ч.1 ст.139 УК РФ), совершенное 10.01.2018г. и за убийство (п. «з» ч.2 ст.105 УК РФ)