В чём отличие добровольного отказа от преступления от деятельного раскаяния?

В производстве органов предварительного расследования находилось три уголовных дела по обвинению Петрова. Первое уголовное дело было возбуждено по признакам ч. 2 ст. 105 УК РФ. Второе - по признакам ч. 1 ст. 158 УК РФ.

Галин, находясь в состоянии алкогольного опьянения, разыскивая своего знакомого И., стал стучать в закрытую дверь квартиры, где проживает Тагрова и требовать от неё открыть дверь и пустить его внутрь.

Куркова, мать троих детей (шести, семи и восьми лет), не работающая, систематически заставляла их заниматься выпрашиванием денег у прохожих. С этой целью она приводила детей к магазину "Детский мир" и оставляла около входных дверей.