Условие:
В конце ноября житель г. Искитима Назымов узнал, что его соседи Пахомовы, проживающие в кв.1 д.9 по ул. Дачная, хранят у себя дома 3 тыс. долларов США для покупки дома. Назымов предложил своим друзьям Герасимову и Пономарёву похитить денежные средства. Назымов рассказал им план действий, нашёл автомобиль, на котором Герасимов и Пономарёв должны уехать после совершения преступления в г. Бердск. Назымов, создавая благоприятные условия для совершения преступления, посоветовал Герасимову и Пономарёву обрезать телефонные провода стационарного телефона, при этом показал распределительную коробку. Назымов передал Герасимову и Пономарёву две маски, нож и перчатки, а сам остался дома. В назначенный день в 21 час Герасимов и Пономарёв, надев маски, перчатки, Герасимов, взяв в руки нож, зашли в дом и, угрожая убийством, потребовали у Пахомова деньги, а когда Пахомов отказался передать деньги, то Герасимов приставил нож к груди Пахомова и потребовал передачи денег. Пахомов сообщил, что денег в доме нет. Пономарёв в это время осматривал мебель в доме и места возможного хранения денег. Когда Пономарёв сообщил, что денег не обнаружил, Герасимов сорвал с шеи Пахомова золотую цепочку стоимостью 30 тыс. руб., с похищенным с места происшествия скрылись.
Какое уголовно-наказуемое преступление совершили Назымов, Пономарёв и Герасимов?

