Условие:
В октябре 2015 г. Иванов и Костерин договорились совершить хищение видеомагнитофона из квартиры гражданина М. Они разработали план и распределили между собой роли. Придя к дому потерпевшего, они вначале действовали согласно договоренности. Иванов поднялся в квартиру, а Костерин остался на улице. В случае возникновения опасности Костерин должен был предупредить Иванова звонком в дверь. Оставшись на улице один, Костерин испугался ответственности и сразу с назначенного места ушел. Иванов, вернувшись из квартиры с похищенным магнитофоном и не найдя Костерина на месте, пошел к нему домой. Там он передал Костерину похищенную вещь на хранение. Через неделю Иванов вместе с Костериным продали похищенный видеомагнитофон на рынке.
Оцените действия указанных в задаче лиц с точки зрения уголовного закона.
