В постановлении о прекращении уголовного дела следователь Иванов указал, что виновность Петрова в совершении кражи из квартиры Сергеева собранными по делу доказательствами доказана, но учитывая обстоятельства, указанные в ст. 75 УК РФ

В постановлении о прекращении уголовного дела следователь Иванов указал, что виновность Петрова в совершении кражи из квартиры Сергеева собранными по делу доказательствами доказана, но учитывая обстоятельства, указанные в ст. 75 УК РФ (освобождение от уголовной ответственности в связи с деятельным раскаянием), виновный может быть освобожден от уголовной ответственности. Петров, не возражая против прекращения дела по этому основанию, тем не менее, в своем заявлении на имя прокурора Сидорова просил отменить постановление, поскольку следователь Иванов назвал его виновным в совершении преступления. В соответствии же с принципом презумпции невиновности решение вопроса о виновности отнесено только к компетенции суда. 

Можно ли в данном случае говорить о нарушении принципа презумпции невиновности? 

В чем суть принципа презумпции невиновности?