Условие:
Вооруженные ножом и пистолетом А и Б, ворвались в квартиру З. Связав З. и его дочь, они посадили их в автомашину. Доставив захваченных на одну из квартир на соседнем проспекте, виновные заставили их позвонить домой З. и попросить спасти их. В обмен на освобождение З. и его дочери они требовали от жены З. переоформления на имя одного из похитителей квартиры похищенных. Жена З. обратилась в полицию, и в результате через два дня вымогатели были задержаны, а похищенные были освобождены.
Квалифицируйте действия виновных.
