Условие:
Воронов одолжил у своего знакомого Свинаренко 20000 евро. Выполняя договоренность через некоторое время Свинаренко по требованию Воронова отдал10000 евро, а оставшуюся сумму долга, несмотря на требования Свинаренко, не вернул. После очередного настойчивого требования Свинаренко и угрозы обратиться в суд за взысканием долга, Воронов по предварительной договоренности с Кутеповым и Банниковым, обманным путем заманил Свинаренко на встречу, где Кутепов неожиданно для Свинаренко набросил ему на шею удавку и задушил его. После этого вместе с Банниковым на его машине вывезли труп Свинаренко на берег реки, где привязав к трупу тяжелый камень, сбросили его в реку.
Квалифицируйте содеянное Вороновым, Кутеповым и Банниковым и обоснуйте свое решение.