Митрохин и Пивоваров, находясь в нетрезвом состоянии, остановили проходившего мимо Борового и потребовали у него сумку.Последний отказался-через три часа прохожие обнаружили его мёртвым.Есть ли в описанных действиях признаки состава преступления?

Митрохин и Пивоваров, находясь в нетрезвом состоянии, остановили проходившего мимо Борового и потребовали у него сумку. Последний отказался. Тогда Митрохин нанёс удар кулаком в голову Борового, от чего последний упал. Пивоваров вырвал у упавшего сумку и нанёс ему удар ногой в живот.  Спустя три часа прохожие обнаружили Борового мёртвым. По заключению экспертизы, смерть наступила от инсульта. 

Есть ли в описанных действиях признаки состава преступления? Охарактеризуйте деяния с точки зрения учения о составе преступления