В ходе судебного следствия было установлено, что защиту подсудимого осуществлял адвокат, который с момента его допуска к участию в деле ходатайствовал

В ходе судебного следствия было установлено, что защиту подсудимого осуществлял адвокат, который с момента его допуска к участию в деле ходатайствовал о том, чтобы все следственные действия с его подзащитным производились с ним, о чем заблаговременно просил его известить. В дальнейшем не при всех следственных действиях с его подзащитным обеспечивалось участие этого защитника, хотя подзащитный при производстве всех следственных действий с ним просил об участии избранного защитника.

Оцените данную ситуацию с точки зрения положений УПК РФ. Обязан ли следователь обеспечивать участие защитника при производстве следственных действий с его подзащитным, если он об этом ходатайствует?