Условие:
Затраты x1 первого основного цеха завода от цикла к циклу описываются разностным уравнением первого порядка вида:
а затраты x2 второго (вспомогательного) цеха описываются разностным уравнением вида:
Заданы начальное и конечное состояния системы и интервал управления системой
Проблема
Перед руководством завода стоит проблема: так изменять управление цехами u1 и u2 (изменять затраты), чтобы на интервале управления 
выполнялось условие минимума интегральной целевой функции
Эта функция учитывает затраты цехов x1 и x2 на каждом цикле, а также изменение затрат, вызванных величинами u1 и u2. Известно, что изменение объема производства в ту или иную сторону влечет увеличение потерь, связанных с перестройкой производства. Терминальная функция F в этой задаче равна нулю.
Вам предлагается описать возможные варианты решений, выбрать наиболее оптимальное и обосновать, почему Вы считаете это решение оптимальным.