Решение задачи
Есть вектор r, задающий ось вращения, и угол поворота t (в радианах). Задать кватернион для этого вращения.
- Высшая математика
Условие:
Есть вектор r, задающий ось вращения, и угол поворота t (в радианах). Задать кватернион для этого вращения.
Решение:
Чтобы задать кватернион для вращения вокруг заданного вектора и под заданным углом, нужно следовать нескольким шагам. 1. Определение вектора r: Вектор r должен быть нормализован. Если вектор r задан как (x, y, z), то его нормализованная версия будет: r = (x / ||r||, y / ||r||, z / ||r||), где ||r|| = sqrt(x2 + y2 + z2). 2. Вычисление компонентов кватерниона: Кватернион для вращения задает...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
Р
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Текстильная промышленность
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э