1. Главная
  2. Библиотека
  3. Высшая математика
  4. Есть вектор r, задающий ось вращения, и угол поворота t...
Решение задачи

Есть вектор r, задающий ось вращения, и угол поворота t (в радианах). Задать кватернион для этого вращения.

  • Высшая математика

Условие:

Есть вектор r, задающий ось вращения, и угол поворота t (в радианах). Задать кватернион для этого вращения.

Решение:

Чтобы задать кватернион для вращения вокруг заданного вектора и под заданным углом, нужно следовать нескольким шагам. 1. Определение вектора r: Вектор r должен быть нормализован. Если вектор r задан как (x, y, z), то его нормализованная версия будет: r = (x / ||r||, y / ||r||, z / ||r||), где ||r|| = sqrt(x2 + y2 + z2). 2. Вычисление компонентов кватерниона: Кватернион для вращения задает...

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет