Условие:
Для системы управления, заданной дифференциальным уравнением
y’+4y=-6x(t).
а) найти весовую функцию;
б) определить выходной сигнал, если x(t)=3-6t;
в) нарисовать структурную схему.
Решение:
Задано диф. уравнение:
y+4y=-6x(t).
Первым делом, определим ПФ системы.
Произведя замену операции дифференцирования d/dt на оператор Лапласа s, перейдём к операторному уравнению системы:
Зная, что передаточная функция (ПФ) это отношение изображения выходного сигнала Y(s) к изображению входного сигнала X(s), запишем ПФ системы: