Условие задачи
Для системы управления, заданной структурной схемой (см. Приложение),
а) записать дифференциальное уравнение, которое описывает данную схему;
б) определить выходной сигнал, если x(t)=-exp(-6t).
Ответ
Обозначим сигналы на выходах интеграторов и запишем систему диф. уравнений:
На основании системы уравнений формируем матрицы А, В, С, D:
ПФ может быть найдена по формуле:
Потяни
