Используя исходные данные и функцию Лагранжа, выполните следующее задание: Требуется решить задачу оптимального быстродействия.

1. Приведем задачу к виду задач оптимального управления, сделав замену переменных x1 = x, x2 = ẋ и вводя управление u= ẍ:

Тогда функция Лагранжа:

2. Записываем необходимые условия:А) уравнения Эйлера ...