Условие:
На рисунке1 приведена структурная схема одноконтурной системы управления.
Рисунок 1. Структурная схема одноконтурной системы.
Дано: 
Требуется:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
Решение:
Передаточная функция разомкнутой системы W(p) представляет собой отношение преобразования Лапласа регулируемой величины к преобразованию Лапласа сигнала ошибки при нулевых начальных значениях функций y(t) и x(t) и их производных:
Выражение: