Найти уравнение касательной, уравнение нормальной плоскости и вычислить кривизну линии r=r(t) в точке t0 r(t)=e^t i ̅+ t^2+2t)j ̅+(e^t-e^(-t))k ̅ t0=0

Найти уравнение касательной, уравнение нормальной плоскости и вычислить кривизну линии r=r(t)  в точке t₀