Условие:
Однородный цилиндр радиуса r скатывается без скольжения с вершины большого цилиндра радиуса R. Найти угловую скорость цилиндра после отрыва. Начальная скорость цилиндра пренебрежимо мала.

Однородный цилиндр радиуса r скатывается без скольжения с вершины большого цилиндра радиуса R. Найти угловую скорость цилиндра после отрыва. Начальная скорость цилиндра пренебрежимо мала.

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение