Условие задачи
Определить тип уравнения. Привести к каноническому виду.

Ответ
Определим коэффициенты квадратичной формы:

Так как

то заданное уравнение имеет гиперболический тип и, значит, имеет два вещественных семейства характеристик.
Их дифференциальные уравнения:









