Передаточная функция замкнутой системы имеет вид: Определить устойчивость системы.

Условием устойчивости системы будет нахождение особых точек (полюсов) передаточной функции замкнутой системы Ф(z) внутри окружности, представляющей собой область устойчивости.

Следовательно, корни характеристического уравнения системы должны быть ограничены по модулю: |z| 1.

Характеристическое уравнение системы