Условие:
Передаточная функция замкнутой системы имеет вид:
Определить устойчивость системы.
Решение:
Условием устойчивости системы будет нахождение особых точек (полюсов) передаточной функции замкнутой системы Ф(z) внутри окружности, представляющей собой область устойчивости.
Следовательно, корни характеристического уравнения системы должны быть ограничены по модулю: |z| 1.
Характеристическое уравнение системы