Для нахождения Якобиана отображения в точке , сначала запишем явное выражение для отображения:
Обозначим . Тогда:
Теперь найдем частные производные для вычисления Якобиана. Якобиан определяется как матрица, состоящая из частных производных:
Где , , .
Теперь найдем частные производные:
- Для :
...