Условие:
С помощью критерия устойчивости Михайлова исследовать устойчивость системы, дифференциальное уравнение которой:
Решение:
Характеристическое уравнение системы:
Критерий Михайлова: для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы при измении угловой частоты от со от 0 до +, годограф, описываемый концом вектора D(i), начинался на вещественной положительной полуоси и, вращаясь только против часовой стрелки, нигде не обращаясь в ноль, проходи...