Условие:
У меня есть система уравнений:
0.2=0.3*cosd(q1)+0.3*sind(q1)+0.3*sind(q1)*sind(q3)+0.3*cosd(q1)*cosd(q2)*cosd(q3)-0.3*sind(q1)+0.3*cosd(q1)+0.3*cosd(q1)*sind(q3)-0.3*sind(q1)*cosd(q2)*cosd(q3)*(q1x-q1)-0.3*cosd(q1)*sind(q2)*cosd(q3)*(q2y-q2)+0.3*sind(q1)*cosd(q3)-0.3*cosd(q1)*cosd(q2)*sind(q3)*(q3z-q3)
0.1=0.3*sind(q1)-0.3*cosd(q1)-0.3*cosd(q1)*sind(q3)+0.3*cosd(q2)*cosd(q3)*sind(q1)+0.3*cosd(q1)+0.3*sind(q1)+0.3*sind(q1)*sind(q3)+0.3*cosd(q1)*cosd(q2)*cosd(q3)*(q1x-q1)-0.3*cosd(q3)*sind(q1)*sind(q2)*(q2y-q2)-0.3*cosd(q1)*cosd(q3)-0.3*sind(q1)*cosd(q2)*sind(q3)*(q3z-q3)
0.1=0.3*cosd(q3)*sind(q2)+0.3+0.3*cosd(q2)*cosd(q3)*(q2y-q2)-0.3*sind(q2)*sind(q3)*(q3z-q3)
Необходимо задаться начальным условием q1, q2, q3 и найти q1x q2y q3z, после чего принять их за q1 q2 q3 и снова найти q1x q2y q3z, до тех пор, пока старые значение не будут равны новым

