Условие:
Используя принцип Лагранжа и принцип максимума Понтрягина решить задачу Лагранжа:


Используя принцип Лагранжа и принцип максимума Понтрягина решить задачу Лагранжа:

Здесь, видимо (при решении появляются тригонометрические функции), опечатка верхний предел интеграла должен быть
поэтому решаем следующую задачу:

Приводим нашу задачу к задаче Лагранжа, для этого вво...