Условие:
Чему равна установившаяся ошибка в системе из задачи 3 при
возмущающем воздействии вида
при использовании П- и ПИ-регулятора? Численное значение коэффициента
k r принять равным 100
Решение:
1) При использовании П-регулятора:
Передаточная функция разомкнутой системы:
Передаточная функция замкнутой системы по ошибке по возмущающему
воздействию:
Определим установившуюся ошибку: