Исследовать устойчивость и характер переходного процессасистемы.

Для исследования устойчивости и характера переходного процесса внелинейных системах можно использовать метод фазовой плоскости,который основан на построении фазового портрета системы. Такой методпозволяет наглядно представить всевозможные процессы, происходящие всистеме.Фазовый портрет строится в координатах y и ˙ .Разобъем фазовую плоскость на 4 области, ограниченные координатнымиосями. Очевидно, что для 1-го и 3-го квадранта y ˙ 0 , а для 2-го и 4-гоквадранта y ˙ 0. Поэтому координатные оси будут являться линиямипереключения линиями, при переходе через которые будет происходитьпереключение ...