Условие задачи
Объект состоит из резервуара и насоса с постоянной
производительностью, установленного на выходе из резервуара.
Связь между изменением подачи жидкости в бак ΔFвх и изменением
уровня жидкости в резервуаре ΔL описывается передаточной функцией
Определите какому типовому динамическому звену соответствует
объект. Получите переходную функцию объекта и нарисуйте кривую
разгона. Найдите импульсную переходную функцию объекта и нарисуйте
кривую веса. Найдите отклик объекта на входное возмущающее воздействие
ΔFвх = τ·1(τ) и нарисуйте рамповую переходную характеристику.
Ответ
Объект соответствует идеальному интегрирующему звену.
Переходная функция имеет вид:
График переходной функции представлен на рисунке 1
Импульсная характеристика (весовая функция) имеет вид:
