Условие:
Провести анализ структурной схемы, записать передаточные
функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для
заданных структурных схем.
В структурной схеме использованы следующие элементы:
Звенья: 1 - апериодическое 
2 - пропорциональное W 2=k 2 ;
3 - дифференцирующее W3=k3 s ; 4 - интегрирующее 
Параметры: k1=10 ; k 2=5 ; k3=12 ; k 4=8 ; T 1=0,1
Решение:
Преобразованная схема имеет вид:
где