Необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему (рис. 1) в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы 𝑊рк(𝑝) и замкнутой системы Ф𝑖(𝑝) по заданным каналам воздействий. Преобразование алгоритмической схемы

Необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему (рис. 1) в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы W_рк(p) и замкнутой системы Ф_i(p) по заданным каналам воздействий. Преобразование алгоритмической схемы следует осуществлять последовательно, записывая передаточные функции эквивалентных соединений. Преобразование схемы проводят аргументированно, поясняя все действия, например, “перенесём узел разветвления сигналов 1 через звено W_i(p) вперёд” или “перенесём сумматор 2 в сумматор 1 через звено W_i(p) вперёд” и т. д.

Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем следует записать через эквивалентные передаточные функции звеньев, не раскрывая последние.  

Рисунок 1