Условие:
Исследовать устойчивость системы, у которой характеристическое
уравнение имеет вид:
Решение:
Характеристическое уравнение системы:
D ( z )=z33 z 2+2.81 z0.084=0
Для того, чтобы воспользоваться алгебраическими критериями устойчивости,
можно применить W- преобразование:
W-преобразование позволяет воспользоваться критерием устойчивостиГурвица.После W-преобразования характеристическое уравнение примет...