Для заданного уравнения объекта управления изобразить структурнуюсхему, а также рассчитать параметры регулятора по указанным в заданиитребованиям к качеству переходных процессов. Расчет параметроврегулятора выполнить модальным методом.

Дифференциальное уравнение имеет вид:

Составим дифференциальное уравнение объекта:
Из 1-го уравнения системы выразим x2 :

x2=˙ 110 x1u
Продифференцируем:
˙ 2= 110 ˙ 1˙
Подставим во 2-е уравнение:
110 ˙ 1 ˙=x1+4 ( ˙ 110 x1u )+2u
110 ˙ 1 ˙=x1+4 ˙ 14 0 x14u+2u
114 ˙ 1+4 1x1= ˙2u
С учетом y=x1 дифференциальное уравнение имеет вид:
14 ˙ +41 y= ˙2u
Перейдем к операторной форме:
( p214 p+4 1 ) y=( p2 )u

Составим п...