Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ по заданной передаточной функции:

Структура системы приведена на рис.1. Рис. 1 – Типовая структурная схема нелинейной САР: f(ε) – характеристика нелинейного элемента; W(s) – передаточная функция линейной части. Передаточная функция линейной части системы управления имеет вид: Требуется

С помощью критерия Михайлова проанализировать устойчивость системы,имеющей характеристический многочлен

1. Построить графики функции h(t) и w(t) с применением Scilab. На графике приблизительно указать пунктирной линией границу перехода из неустановившегося режима в установившийся. 2. ... ЛАЧХ, АФЧХ). 4. По графикам показать параметры передаточных функций.