1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Определить передаточные функции по управляющему и по возмущающему воздействиям для электродвигателя постоянного тока с пос...

Определить передаточные функции по управляющему и по возмущающему воздействиям для электродвигателя постоянного тока с постоянными магнитами возбуждения(рис.2.5). Двигатель Д характеризуется сопротивлением цепи якоря R и индуктивностью L. На вход

«Определить передаточные функции по управляющему и по возмущающему воздействиям для электродвигателя постоянного тока с постоянными магнитами возбуждения(рис.2.5). Двигатель Д характеризуется сопротивлением цепи якоря R и индуктивностью L. На вход»
  • Автоматика и управление

Условие:

Определить передаточные функции по управляющему и по возмущающему воздействиям для электродвигателя постоянного тока с постоянными магнитами возбуждения (рис.2.5). Двигатель Д характеризуется сопротивлением цепи якоря R и индуктивностью L. На вход двигателя подается напряжение U (управление). При вращении двигателя с угловой частотой ω возникает ЭДС Е.

На валу электродвигателя действует момент нагрузки Мн (возмущение).
Двигатель развивает момент Мд. За выходную величину примем угловую
частоту вращения вала ω.

 

Решение:

Двигателю соответствует исходная система уравнений

где с постоянный конструктивный коэффициент.
В операторной форме уравнения (1) запишутся как

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я