Условие задачи
Исследовать устойчивость системы, у которой характеристическое
уравнение имеет вид:
Ответ
Характеристическое уравнение системы:
D ( z )=z30.9 z 2+0.26 z0.024=0
Для того, чтобы воспользоваться алгебраическими критериями устойчивости,
можно применить W- преобразование:
W-преобразование позволяет воспользоваться критерием устойчивости
Гурвица.
После W-преобразования характеристическое уравнение примет вид:
Потяни
