Исследовать устойчивость системы, у которой характеристическоеуравнение имеет вид:

Выполнить следующие действия: – вывести передаточную функцию W(p); – по передаточной функции записать дифференциальное уравнение звена; – привести примерные характеристики звена и выражения АЧХ A(w), ФЧХ j(w), АФЧХ, ЛАФЧХ L(w); – построить графики

Разработать нечеткую модель контроля уровня воды в баке. Постановка задачи: Имеется объект управления в виде бака с водой, к которому подходят две трубы: через одну трубу, снабженную краном, вода втекает в бак, через другую — вытекает. Подачу воды в бак

Преобразовать структурные схемы и найти передаточные фукции: