Преобразовать структурные схемы и найти передаточные фукции:

Дана передаточная функция: Найти: АЧХ и ФЧХ, используя показательную форму записи комплексных функций.

Определить передаточную функцию системы (рисунок 1) методом преобразования структурных схем и методом прогонки сигналов. W1 – реальное дифференцирующее звено K1= 5; T1= 2 с; ϒ =0,1. W2 – апериодическое K2= 2; T2= 3 с. W3 – дифференцирующее K3= 0,2. W4 –

Для устройства, заданного передаточной функцией W(p)=k(τp+1)/p(Tp+1), где k=19, τ=0.05 с, T=0.4 с, определите значение запаса устойчивости по фазе. Ответ дайте в градусах с точностью до целого значения.