1. По заданным уравнениям звеньев составить их передаточные функции. Преобразовать структурную схему САУ (рисунок 1) и найти ее передаточную функцию по задающему воздействию. 2. Определить передаточную функцию по ошибке. 3. Оценить устойчивость САУ
«1. По заданным уравнениям звеньев составить их передаточные функции. Преобразовать структурную схему САУ (рисунок 1) и найти ее передаточную функцию по задающему воздействию. 2. Определить передаточную функцию по ошибке. 3. Оценить устойчивость САУ»
- Автоматика и управление
Условие:
1. По заданным уравнениям звеньев составить их передаточные функции. Преобразовать структурную схему САУ (рисунок 1) и найти ее передаточную функцию по задающему воздействию.
2. Определить передаточную функцию по ошибке.
3. Оценить устойчивость САУ по критерию Рауса. В случае выявления неустойчивости, произвести коррекцию системы до достижения устойчивого состояния.
4. Рассчитать значения коэффициентов ошибки в установившемся режиме и по скорости.
Решение:
1 Формирование передаточных функций
Запишем заданные уравнения в операторной форме:
- первое уравнение:
- второе уравнение:
- третье уравнение:
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э