1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. 1. Получить передаточные функции по задающему Ф(р) и возмущающему Фf(р) воздействиям с помощью метода сигнальных графов; 2...

1. Получить передаточные функции по задающему Ф(р) и возмущающему Фf(р) воздействиям с помощью метода сигнальных графов; 2. Получить передаточную функцию по задающему воздействию Ф(р), используя упрощение схем (типовые соединения линейных звеньев).

«1. Получить передаточные функции по задающему Ф(р) и возмущающему Фf(р) воздействиям с помощью метода сигнальных графов; 2. Получить передаточную функцию по задающему воздействию Ф(р), используя упрощение схем (типовые соединения линейных звеньев).»
  • Автоматика и управление

Условие:

1. Получить передаточные функции по задающему Ф(р) и возмущающему  Фf(р) воздействиям с помощью метода сигнальных графов;

2. Получить передаточную функцию по задающему воздействию Ф(р), используя упрощение схем (типовые соединения линейных звеньев).

Решение:

1. A) Для получения ПФ по задающему воздействию, определяем пути от g(t) к y(t):

P1=W1W4;

P2=1.

Находим контуры:

L=-W1W3.

Находим адьюнкты. Адьюнкт 1-го пути:

Контур касается данного пути, поэтому:

1=1.

Адьюнкт 2-го пути. Контур не касается данного пути, поэтому:

2=1-L=1+W1W3.

Находим определитель графа:

=1-L=1+W1W3.

Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет