Условие задачи
1. Построить графики функции h(t) и w(t) с применением Scilab.
На графике приблизительно указать пунктирной линией границу перехода из неустановившегося режима в установившийся.
2. Построить график переходной функции по линейному воздействию.
На графике приблизительно указать пунктирной линией границу перехода из неустановишегося режима в установившийся. По графику определить параметры передаточной функции.
3. В среде Scilab построить частотные характеристики типовых звеньев (АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, АФЧХ).
4. По графикам показать параметры передаточных функций.
Ответ
Исследуем инерционное звено 2-го порядка:
Преобразуем электрическую цепь рисунка 4.1 в эквивалентную схему рисунка 1.2:
Пусть:
Z1(p)=R1+Lp
Передаточная функция:
Потяни
