1. Составить матрицу управляемости. 2. Построить линейный стабилизирующий регулятор по состоянию. 3. Составить матрицу наблюдаемости. 4. Построить линейный наблюдатель. 5. Представить результаты моделирования.

1. Составить и преобразовать структурную схему САУ по передаточной функции. 2. Провести анализ устойчивости САУ. 3. Определить установившиеся ошибки САУ. 4. Построить частотные характеристики (ЛАФЧХ). 5. Построение переходных процессов САУ. Таблица 1 –

Построить амплитудно-частотную, фазо-частотную и амплитудно-фазовую характеристики для системы, заданной передаточной функцией:

Описать формулой частотную реакцию y(t) на входное гармоническое воздействие x(t)=3sint, если передаточная функция фильтра равна