Условие задачи
1. Выбрать из таблиц 1 и 2 исходные данные и тип структурной схемы САУ согласно двум последним цифрам шифра группы (см. приложение).
2. Выполнить преобразование структурной схемы САУ.
3. Определить передаточные функции отдельно по управляющему и возмущающему воздействиям, а также общую передаточную функцию САУ.
4. В общую передаточную функцию подставить значения коэффициентов из табл. 1 Приложения и если требуется, то провести необходимые преобразования.
В соответствии с 20 вариантом, выбираем схему и числовые коэффициенты:
Ответ
Заданная схема является одноконтурной и не нуждается в структурных преобразованиях.
Эквивалентная ПФ разомкнутой системы определяется как произведение ПФ всех звеньев, последовательно включенных в замкнутый контур:
