Условие:
1. Записать передаточные функции разомкнутой системы по задающему и по возмущающему воздействиям W(p) и Wf(p).
2. Записать передаточные функции замкнутой системы для выходной (управляемой) переменной по задающему и по возмущающему воздействиям Ф(р) и Фf(р).
3. Записать дифференциальные уравнения, соответствующие вышеописанным передаточным функциям.
Передаточные функции звеньев:

Для всех вариантов

Практическая работа. Преобразование структурных схем




