1) записать выражения для передаточных функций разомкнутой системы W(p) и Wf(p) ; 2) записать выражения для передаточных функций замкнутой системы Ф(р), Фf(p) , а претендентам на «отлично» и ФƐ(р) ; 3) записать дифференциальные уравнения САР

1) записать выражения для передаточных функций разомкнутой системы  W(p) и W_f(p) ;

2) записать выражения для передаточных функций замкнутой системы Ф(р), Ф_f(p) , а претендентам на «отлично» и Ф_Ɛ(р) ;

3) записать дифференциальные уравнения САР относительно регулируемой величины и для претендентов на «отлично» относительно ошибки;

4) выписать полиномы D(p), Q(p), N(p), R(p), Q'(p), N'(p) и R'(p) .

Звенья описываются следующими передаточными функциями:

а) безынерционные  W_i(p)=k_i;

б) апериодические первого порядка  ;

в) интегрирующие ;

г) дифференцирующие .

Для всех вариантов:

 k₁=2;  k₂=5; k₃=1;  k₄=10; k₅= 4;  k₆=8.

 T₁=0,01 с; T₂= 0,02 с;  T₃=0,05 с;  T₄=0,1 с;  T₅=0,2 с; T₆= 0,5 с.