Определить устойчивость звеньев методом Михайлова. Характеристический полином замкнутой системы имеет вид:

Для приведенных данных изобразить на комплексной плоскости амплитудно-фазовую частотную характеристику линейной Wл(jω) исследуемой нелинейной САУ и обратную характеристику коэффициента гармонической линеаризации. Указать точку возможных автоколебаний,

По заданной структурно схеме (рисунок 1) на основании правил структурного преобразования и по формуле Мейсона получить передаточные функции по задающему g и возмущающему f воздействиям.

Дано: схема электрической цепи (рисунок 1) и ее параметры 1 – С1, 2 – R1, 3 – L1, 4 – R2. Требуется: составить дифференциальное уравнение электрической цепи относительного входного  и выходного   напряжений.